نزهة المشتاق في اختراق الآفاق كتاب من تأليف الشريف الإدريسي, ويعتبر هذا الكتاب موسوعة جغرافية للعالم في القرن السادس عشر.
ألَف الادريسي الكتاب للملك روجر بناء على طلبه، وضمنه كل ما عرفه الأقدمون من معلومات سليمة، وأضاف إليها ما اكتسبه هو وما رآه ورصده في رحلاته واختباراته ، وقد ظل هذا الكتاب مرجعاً لعلماء أوروبا مدة زادت على 300 سنة، وفيه نيف وسبعون خريطة.